Historien de l’art, il est membre correspondant de l’Académie des inscriptions et belles-lettres, où il a présenté des dizaines de communications. Ses travaux, axés essentiellement sur la période médiévale, portent sur les primitifs occidentaux, les tapisseries, les vitraux, les dalles tumulaires, les manuscrits, l’architecture civile et militaire, la sauvegarde des édifices bourguignons, l’art gothique en Chypre, les Hospitaliers de Saint-Jean de Jérusalem dans le Dodécanèse, objet actuel de ses travaux. Ses quelque deux cents publications font une large place à l’utilisation de l’héraldique et à la sigillographie. Il a participé à l’élaboration de plusieurs catalogues d’exposition, notamment au Louvre et au Metropolitan Museum.
Ce livre consacré à la cathédrale d'Autun est le fruit de la collaboration de 40 auteurs.
